Modbus Universal не видит?
А настроен Modbus в приборе?

Если пинг есть, то по идее обмен должен быть.
Есть один очень простой, но хитрый способ, если ваша цель просто удивить. Можно подключится вторым портом к ПК на котором уже сделана визуализация в Codesys (вряд ли это будет проблема). А дальше на уровне ПК сделать проброс порта на контроллер. Это делается средствами Windows.