для поддержания давления (в том числе и давление пара на коллекторе) настоятельно рекомендую использовать пи-закон регулирования (почти от любого пид регулятора вводом настройки можно получить пи регулятор).
зачем использовать дифференциальную составляющую для «прыгающего» параметра?