"в Codesys не видит и ему нужно пребразовывать данные в программе из типа word в тип integer." -формат ModBus не может передавать числа со знаком (как и с плавающей точкой). О сути параметра знает только его пользователь и то,что это число на самом деле со знаком и фиксированной точкой - становится известно только в момент написания программы. т.е. это функция программиста ПЛК.
Если добавить в мастер все возможные на свете типы данных, то это только усложнит его изучение и увеличит число возможных ошибок из-за непонимания, т.к., к сожалению, документацию у нас читают только в день сдачи проекта на объекте, когда осталось 5 минут до прихода заказчика а ничего не работает.
Если человек не может сделать простейших преобразований - доверять ему программирование сложных технологических процессов просто недопустимо.