Спасибо,я понял (почти). В таком случае возникает проблема безударности. Получается, что мы должны сами перед остановкой регулятора присвоить mvSt=o (текущее значение вых. мощности) и только потом остановить регулятор. А уж потом менять mvSt.
А перед включением регулятора надо присвоить SP=o (задание=выход).
Не скажу, что это удобно - эти операции мог бы выполнять и сам регулятор, почему-то это не предусмотрено .
Я правильно все понимаю ?