Самый неприятный элемент в контуре регулирования - регулирующий клапан, особенно если он неправильно подобран (а кто и когда его рассчитывает?). Часто при открытии клапана на 1-20% или(и) 50-100% расход практически не зависит от степени его открытия, зато где-нибудь на участке 20-50% есть точка, в которой расход меняется очень быстро. Из-за этого коэффициент передачи клапана, который в теории - константа, может меняться в 3-5 раз и более.Сообщение от Ryzhij
Обычно это происходит при изменении параметров (режимов работы) системы.
Например, увеличили давление теплоносителя - увеличился петлевой коэфициент усиления системы, т.к. изменился коэффициент передачи клапана-регулятора (при том же проценте открытия стал бОльший проток) - началась раскачка.
Изменили температуру теплоносителя - тот же эффект
Параметров у системы много, и один ПИД-регулятор все их учесть просто не в состоянии.
Ответить с цитированием
