Почитать можно в документе PLC Configuration на диске к контроллеру.
Ошибка означает ошибку Таймаута.
Бороться нужно проверяя настройки обмена со всеми устройствами... Кто мастер, кто слэйв, какой тип ModBus использует то или инное устройсто, одинаковые ли у всех устройств в одной сети настройки этой самой сети (скорость, четность... не пересекаются ли адреса).