библиотеками можете сами управлять потоком обмена, когда писать, когда читать.
почему рекоммендуем в конфиге 2 UMD - потому что читать Вам будет интересно циклически, а писать нужно ТОЛЬКО по изменению значения, если часто писать - память прибора быстро перетрётся и выйдет из строя = привет СЦ