Абсолютные энкодеры подключили на обыкновенные входа ПЛК110-60, каждый энкодер по 10 проводов плюс питание 24в. Стоимость приблизительно 150$ за штуку.
Решили использовать абсолютные для экономии быстрых входов, плк при каждом опросе знает приблизительно где находится координата. Поставили их на стол и бабку, а там большая точность ненужна, индикацию вывели с разрешением 1мм.
Реализовали минимальный ход бабки ~0,1мм, сервопривод отрабатывает по количеству импульсов.
Для вертикальной подачи уже необходимая высокая точность, там использовали встроенный энкодер в сервопривод, подключили на быстрые входа, индикация с разрешением 0,001мм. Тесты показали погрешность не более 0,003мм.
Ответить с цитированием
