добро пожаловать в клуб программистов прерываний. а вы думали булочки на деревьях растут?
и таких прерываний в плк не одно!

а по поводу плисины - сколько не видел решений - энкодеры через отдельный блок, т.к. плис не такая и дешевая (сравнима с процессором по цене), а нужна %потребителей - остальные не захотят переплачивать.
в рэ мы, к сожалению, внесли несколько некорректные данные (сразу не поймешь как интерпретировать 10кгц).