50 кгц конечно получается, но вот обработчик уж очень лаконичный нужен )))) 30 строчек Il или 10 St забивают цикл контроллера 1 мс напрочь. при 25 кгц уже можно жить.Сообщение от филоненко владислав
... сдам проект - стану почетным гражданином лаконики )))
