Тоже актуален этот момент, хочу попробовать реализовать пневмопозиционер на задвижку с резистивным датчиком положения и двумя пневмоклапанами (пилотами) с управлением ШИМ. ПР 200 как раз хорошо подходит под резистивный датчик положения, но на выходе реле, что недопустимо для ШИМ. Правда еще есть опасение хватит ли времени цикла для корректной работы ШИМ.