Добрый день. В Вашем случае, самое простое, через дополнительную промежуточную релюшку. 24В на включение релюшки, а релюшка уже своими контактами замкнёт вход и общий.
Если используете 1 вход, то перемыкает 10 и 14 клеммы. Релюшку в принципе любую. Если жесткие требования к нагрузке на включающий выход, то слаботочную, какую нибудь.
Быстродействие Вам не нужно, поэтому заморачиваться с транзисторными ключами смысла нет.
С уважением.