примеры программ и полезности

[CDS]

ABZ-Энкодер
Позволяет обрабатывать сигналы энкодера, имеющего выходы А и В со смещением фазы,
а также дополнительный выход сигнала нулевой точки.

Возможности:
- вывод текущего положения относительно нулевой точки
- определение направления вращения/движения энкодера
- задаваемая длина шкалы

Требования:
- подключенная библиотека STANDARD.LIB
- наличие 3-х быстрых входов на ПЛК

В ПЛК110 быстрые входы (FDI0-FDI3) в конфигураторе ПЛК нужно перевести в режим "Fast discret inputs - direct control".

В ПЛК110 версии М02 с последними прошивками есть встроенный энкодер (настраивается в Конфигурации ПЛК). Однако, работает он неоднозначно - значение в 4 раза больше шкалы самого энкодера. Потому и появилась необходимость написать свой обработчик.

Проверено на ПЛК110.30 и ПЛК110.60 с энкодером E6B2-CWZ5B.

В проекте не установлен таргет. Подключите нужный Вам в Настройке целевой платформы.

UPD: Важное замечание! Для переменной POSITION используется тип WORD, поэтому ширина шкалы ограничена 65К. Если нужна бОльшая ширина шкалы, то используйте другой целочисленный тип (DWORD, DINT, UDINT и т.п.)

Комментарии приветствуются!

С уважением, CDS (Дмитрий).