установите соединение с ПЛК и посмотрите зарегистрирована ли исполнительная система (на вкладке контроллер, кнопка "Регистрация ИС"), не знаю подробностей того как Вы сделали "откат" плк, возможно нет регистрации.
По поводу "дребезга" - тестируем, работы ведутся.