VPN на видео не советую. Не потянет - пробовал. Что касается обьединения видео и управления в одной машине да еще и на банане - имхо равносильно выстрелу в ногу. Я бы разделил на плк + видеорегистратор. От SCADы вовсе бы отказался и сделал все на WEB сервере.