Василий, что конкретно вы имеете в виду. Сейчас я подключил в ПЛК100 функциональные блоки ПИД регулятора к выходам ПЛК100 и контролирую работу этих блоков через Modbus переменную, например: 0 - закрыто в ручном режиме, 1 - автомат (работает функциональный блок пид-регулятора), 2 - открыто в ручном режиме. Пока все работает без сбоев. Или можно сделать проще/надежнее?






