самая простая или самая бесплатная ?
полностью бесплатная вроде OpenScada (Linux, разбираться и разбираться). RapidScada (бесплатное ядро, Modbus в наличии, 65 тысяч тегов, картинки придется рисовать ручками, пока слабая визуализация), но 10 лет хранения данных, Карл! и это без экспорта в сторонние БД.
Далее идут с ограничением по тегам - MasterScada 3 - 32 (Windows, требует OPC), ее продолжение MaterScada 4D (может и на Linux работать, так же 32 тега вроде бесплатно), упомянутая СимплСкада (если не ошибаюсь 64, неплохая на вид, есть работа с графическими объектами, но требует OPC для опроса приборов и только Windows)