Одна из старых библиотек owen для codesys 2.3 (Modbus.lib) доступна с исходниками (нужно галочку то ли снять, то ли поставить где-то). Там есть реализация ряда функций из протокола для режимов modbus master RTU и ASCII. Возможно их открытие и изучение будет нарушением пунктов лицензии.
Прям скажем, исходники так себе и реализовано не всё, но оно работает.