Вопрос действительно сложный. Давайте отвлечемся от Modbus TCP и NetVars (условно говоря, они настраиваются 3 кликами мышки и двумя ударами по клавиатуре). И действительно все привязано к переменным.

Итак - что вы хотите делать. Кто ведущий, кто ведомый, компьютер, один из плк. Что на компе SCADA, Codesys Visu ?