Пример слабоват, ну я вроде бы разобрался. В архиве что я выложил есть визуализация мне кажеться там все доходчиво сделано. Прошу вкладывайте комментарии к сроим прогам и разобраться легче и самим не будет мучительно больно разбираться в своем же коде.