Hardella IDE

[UAVpilot]

Пробовал по разному, в том числе и код из примера https://hardella.com/docs/pru/examples/step-motor/
Вот скриншоты одного из вариантов:
На этой картинке виден код, нажато только "Подключение"
pru0-1.png
обратите внимание на state.

Теперь нажал "Старт
pru0-2.png
state становится "инвалидным" сразу после выполнения SteppersConfig_Pru0Init(), пробовал в пошаговом режиме.

После этого перестаёт работать и закоментированный код вверху (коментами я переключаю варианты), пока не перезапустишь контроллер. Т.е. SteppersConfig_Pru0Init() заменяет код PRU0.prg в контроллере нерабочим, а после перезапуска рабочий код PRU0.prg восстанавливается из flash.