Смотрите вложенный пример.
Любой POU должен вызываться в PLC_PRG, так как по умолчанию выполняется только PLC_PRG. В общем то это как с вызовом любого ФБ из библиотеки, например таймера...
А еще есть понятие многозадачности, где несколько задач выполняются псевдо-параллельно: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=551&page=4 - пост 36
Ответить с цитированием