Владимир, можно в Hardella оставить ФБ STEPPER и сделать на его базе ФБ STEPPER_M, в котором accel_ramp и decel_ramp объявить как DWORD и поправить расчеты если это действительно нужно. Я думаю Hardella от этого только выиграет.
Владимир, можно в Hardella оставить ФБ STEPPER и сделать на его базе ФБ STEPPER_M, в котором accel_ramp и decel_ramp объявить как DWORD и поправить расчеты если это действительно нужно. Я думаю Hardella от этого только выиграет.
Последний раз редактировалось IVM; 29.01.2018 в 13:49.
Ваши права
Ответить с цитированием