Возникла непонятная ситуация с ТРМ101-ИР (входной сигнал - 4...20 мА, выходной - тоже 4...20 мА на регулятор мощности, который управляет нагревателем, версия прибора V03.0022).
Длительное время мы использовали его в качестве простого измерителя-индикатора, т.е. регулирование не включалось.
И вот, мы решили задействовать его для регулирования в той же системе. Но столкнулись с проблемой. При включении прибора в работу он выдает довольно непонятный и хаотичный сигнал на выходе. Имеется в виду, что обычно он нулевой, вне зависимости от уставки, а иногда медленно повышается до 20..25% и в течение примерно 20 сек снова падает в ноль. Для сравнения пересчитал по заданным коэффициентам регулятора выходное воздействие - оно должно быть 100%, а в реале - ноль или близко к нему.
Все параметры проверены по многу раз, коэффициенты регулятора были заданы такие: полоса пропорциональности = 0.01, остальные - нулевые, т.е. реализован П-закон (чтобы в любом случае, если уставка выше температуры - включается нагреватель).
Сброс к заводским настройкам не помог.
При этом, в режиме ручного управления - все работает, ЦАП выдает правильный сигнал.
Что интересно - когда я "перевернул" регулирование, т.е. задал параметр "тип управления при регулировании" равным or-d вместо or-r - ничего не изменилось, т.е. так же нулевой сигнал на выходе, иногда поднимающийся до 20%.
В чем же причина? Может, надо перепрошить прибор?
Кстати - в Руководстве по эксплуатации прибора на стр.22 написана зависимость для расчета выходного сигнала ПИД-регулятора. http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1249469735
Нет ли в ней ошибки?
Есть у меня подозрение, что постоянная времени интегрирования должна стоять в числителе, а не в знаменателе... Поскольку иначе при задании нуля (а прибор позволяет сделать это, в отличие от задатчика полосы пропорциональности) будет деление на ноль.
Трудности с ТРМ101
Ответить с цитированием