спасибо большое за ответы. Но как то на мой взгляд не разумно делать переключение в режим стоп -старт только в выключенном контроллере . Опыт не большой у меня но как если вспоминаю S-200 там работает при включенном плк. И позволяет останавливать и запускать его работу в любой моент
