Добрый день. Напрямую такой датчик Вы не подключите.
ТРМ 202 воспринимает сигнал 0-1В. У Вас же сигнал 0-5В (судя по описанию). Можете сделать делитель напряжения 1/5, и на вход пойдёт 1В.
Тогда в параметре (in.t1) ставите =U0_1 напряжения от 0 до 1 В
(in.L1)=-20
(in.H1)=500
Точность показаний будет зависеть от точности подбора делителя.
А вообще лучше подберите датчик со стандартным выходом 4-20мА
С уважением