В шкафах как правило 380 В, ноль и RE.
Это иностранцы стараются все через транс в шкафах развязать даже 230 В. В 80-х наши станки тоже так делались, на них же только 380 и заземление приводилось.
24 или 36, конечно безопаснее в плане тб, но тогда нужно все реле, контакторы, индикаторы и тп на 24 переводить а это приличный по мощности транс, да и дороже выходит.
Но это ни как не касается внутреннего питания ПЛК, у Семена тоже контроллеры на 230 В есть, недавно чинил, прошило электролит, там правда, как оказалось, есть выводы к которым можно 24 DC подключить.
У питания на 230 есть свои преимущества меньше ток тоньше провод. Но это все уже не в тему