На примере показать будет проще, я думаю

Вот группа из трёх блоков, первого автоматического режима.

WF.jpg

Первый блок формирует сигнал "дверь открыта снаружи".
Второй запускает собственно автофункцию, проверяя условия.
Третий, её реализация - поочерёдный запуск групп освещения с 1 секундным интервалом. Именно это я назвал каскадным включением.
Нерациональная первая цепь WF - K1 просто для наглядности процесса при отладки.

Далее, регистры К1 - К4 идут на выходные блоки.

Out.jpg

Здесь, по сути, коллектор собирающий все выходные сигналы и окончательно формирующий команды на выход.
Т.к. условий много получилось, то и эта часть выглядит громоздкой. Но, сделать по другому, не поломав ничего, не получилось.

Вообще, автоматические режимы выбираются логически, при соответствующих условиях и при отсутствии запрета.