Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Сейчас нельзя.
А в чём заключается задача, когда нужно менять скорость на ходу?
Задача перемотки ленты, которую производим. Перемотка с натяжением, иногда необходимо на ходу немного корректировать скорость этой перемотки. Это моментальная задача.
А вообще более глобальная задача - поддерживать определённую скорость, так как при перемотке изменяется диаметр намотки, соответственно скорость при одинаковых количествах импульсов изменяется.