Цитата Сообщение от Rednaxel Посмотреть сообщение
Чтобы долго не искать: Тема с примером реализации PING через библиотеку SysLibSockets на старых ПЛК.

Скачать пример программы во вложении к сообщению #17
сможете поделиться для чего Вам пинг в контроллере?