Добрый день. Простительно что Вы новый член форума, поэтому пишите в теме ПР110 про ПР200.
Конкретизируйте задачу.
Для получения на выходе сигнала 4-20мА Вам нужно иметь ПР с соответствующим типом выхода. Это заказная позиция.
А в программе Вам достаточно на Выход подавать сигнал от 0 до 1. Что соответственно будет преобразовано в сигнал 4-20мА.
Летом делал такую простенькую программку. Просто с панели задавался уровень выходого сигнала в процентах и срабатывало включение ТЭНов при включении соответствующего входа ПР.
Проект на рабочем компе, смогу только завтра кинуть. Если заинтересует пример, киньте в личку ответ.
С уважением.