С периодичностью опроса датчиков я разобрался. Важнее понять какое время нужно прибору для принятия решения на выдачу упр воздействия. В более обобщенном виде - насколько быстрые процессы способен отслеживать и регулировать прибор ТРМ151 и как можно оптимизировать настройки для повышения быстродействия. Понятно, что не для всех задач это нужно, но вообще, такое применение мне представляется интересным и актуальным. Хочу отметить, что сам по себе прибор очень хорош, а сочетание качества и цены просто вне всякой конкуренции.