хм... если из кодесис - online - login ошибок не выдает то связь точно установлена...
Вот вам простая программа на языке st:
Откройте вкладку ресурсы и выберете PLC Configuration (Конфигурация ПЛК).
Откройте дискретные входы. Там где у первого дискретного входа буквы АТ кликните мышкой 2 раза. В открывшемся поле ввода вбейте а.
То де самое проделайте с первым дискретным выходом, только имя задайте b.
программа на st:
a:=b;
При замыкании первого входа будет замыкаться первый выход.
этого мало?

в конфигурации ПЛК при этом будет видно изменение состояния....
да не забудьте запустить програму на ПЛК (F5 или online - login -run)