игорь68 возьмите макрос AI! - Ротация8, он его еще сокращал до 4-х, есть в теме про макросы.
Там достаточно легко сделать управление как вам необходимо, в зависимости от работает/ошибка переключать насосы. ну а ручное или автомат навесить сверху байпасом.