Приемочные испытания ТРМ212 дают вот такие картинки.
Эти испытания проводились для модели задвижки с следующими параметрами:
Т1 = 125 с; Т2 = 40 с; задержка = 15 с; К = 80 (от 70 до 150), начальное положение задвижки = 50%, начальная температура 140. Полное время хода задвижки v.Mot = 60, зона нечувствительности задвижки v.db = 200 мс. Pv0 = 150 (регулируемая величина при нулевой выходной мощности).
Параметры, рассчитанные в процессе АНР:
Без ДПЗ: ramp = off, P = 32,6; I = 233; d = 23.
Процесс выхода на уставку после проведения АНР с шагом 10°С (увеличение уставки):
Ответить с цитированием