В итоге попробовал разные значения и остановился все таки на
length : INT := 200;
X : ARRAY[0..199] OF DINT;
Но значения все равно в диапазоне изменяются. Решил просто это сгладить средним значением и поставил блок STATISTICS_REAL. Вывел наконец на блок PID. И он начал скакать, то выход минимум то максимум, хотя значение показывает +-2 или 3%.
регулятор гоняете в каждом циклк или в отдельной задаче с большим периодом?Сообщение от MrR
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Каждый цикл. Его лучше сделать через EN/ENO или я не правильно понимаю?
Ваши права
Ответить с цитированием