Сообщение от amandra так в ПД регуляторе И составляющая равна 0. Как тогда задать td.ti, если параметр ti равен 0? единственный вариант, это задать И составляющую равно 1 и задать мин и макс интеграла = 0 И составляющую надо сделать максимально большой, т.к. она стоит в знаменателе дроби (смотри картинку).
Правила форума