Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Добрый день.

Нет ли возможности проверить в симуляторе за какое время STEPPER1_PRU1 исполнит, если задать:

accel_ramp := 5000000,
decel_ramp := 500000000,
max_speed := 300000,
min_speed := 300,
stepper_quantity := 800
Код не смотрел, в эмуляторе получается так:
2017-06-29_dwordacc.png

25 мс на всё про всё.