1. Бюджетно уже не выходит, визуализация у CODESYS HMI довольно примитивна.
2. Типовое решение. У обоих устройств хорошее быстродействие (у ПЛК - с точки зрения выполнения программы, у панели - с точки зрения отрисовки и отклика). Можно резервировать на панели основные функции управления - даже при выходе из строя ПЛК можно будет хоть в какой-то степени обеспечить работу системы.
3. Типовое решение. CODESYS 3.5 - очень удобен, если научиться с ним работать и привыкнуть к некоторым нюансам. Разработка программы и визуализации в одной среде. У СПК207 - есть веб-визуализация, т.е. можно управлять процессом с планшета и т.д. Из минусов - в целом, СПК медленнее панелей и у них есть всякого рода особенности, к которым надо привыкать.

Я бы предпочел п. 2.