Добрый день. Пишу программу управления задвижкой по 4-20mA, по программе при переходе из автоматического режима управления в ручной мне необходимо записать выходное текущее значение с ПИД регулятора и затем передать его в ФБ ручного управления задвижкой для безударного перехода из автоматического в ручной режимы. Т.е. допустим на выходе ПИД регулятора текущее значение 20, мне его необходимо с начало записать, а затем передать в переменную ФБ ручного управления. Хотел для этих целей использовать библиотеку Syslibfile. Но возможно есть другой способ реализации данной задачи?