Проблему решил, Читал данные не из того регистра было значение 68, а надо 4

GP_IN(
In:= TRUE,
Dev_adr:= 16,
Start_reg:=4,
TimeOut:= TimeOut,
Polling_Time:=Polling_Time );

Помог мне в этом мануал "Подключение МВА8, МДВВ и МВУ8 к ПЛК по протоколу ModBus"
http://docplayer.ru/26200509-Podklyu...lu-modbus.html