По мотивам последних замечаний, выпустил обновление Hardella 1.7.1 (обновиться можно через автообновление):

Исправлено:
  • Проект не компилировался, если расположен в пути с пробелами
  • Убраны неиспользуемые переменные из создаваемых PruMemoryTransfer
  • Добавлена ошибка компиляции, если блок FAST_INPUTS используется в программе PRU1 (доступ к входам имеет только PRU0)
  • Переменная PRU_ABZ_ENCODER.initialOffset переименована в positionOfLastZ
  • Добавлена поддержка VAR_IN_OUT (для PRU и CoDeSys). Использовать IN_OUT в PRU нужно осторожно, т.к. write передаёт данные в PRU вообще всегда, а не только по изменению
  • Теперь программы PRU1 (init, memory read/write) не будут запускаться, если инициализация PRU0 не прошла. Так уж сделана прошивка ПЛК110, что PRU1 само по себе не работает, поэтому и добавлена дополнительная проверка