Наконец, довел большинство своих макросов до стабильной версии.
Буду потихоньку выкладывать наиболее полезные.
Первым идет макрос определения времени программного цикла "dt".
Используется в фильтрах, регуляторах и прочих алгоритмах реального времени.
Макрос и описание к нему во вложении. Исходный файл описания либо файл изображения могу дам по запросу (если например, оное будет полезно для добавления этого макроса в онлайн-библиотеку).
В будущем выложу свои фильтры (скользящая средняя, адаптивная скользящая средняя) и свою реализацию ПИД, а то я часто всем советую делать рукописный ПИД, но ни разу не выложил ту его версию, что я считаю правильной=)
Ответить с цитированием