Ошибка 4010: Несоответствие типов: невозможно преобразовать '9000' в 'TIME'???

[petera]

Не компилируется код: "Ошибка 4010: Несоответствие типов: невозможно преобразовать '9000' в 'TIME'''. Подскажите, пжл, как задать переменную типа TIME?

Скрытый текст:

PROGRAM PLC_PRG
VAR CONSTANT
        Low_Setpoint : INT := 10;
        High_Setpoint : INT := 15;
END_VAR

VAR
        BoilersOn : INT;
        Timer: WAIT;
END_VAR

Moving1 := 1;
Moving2 := 1;
Moving3 := 2;
Moving4 := 2;
Moving5 := 2;
BoilersOn := 0;
IF (Is_Boiler1) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler2) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler3) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler4) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler5) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler6) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler7) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler8) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler9) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler10) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler11) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler12) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler13) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler14) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler15) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler16) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler17) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler18) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler19) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler20) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler21) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler22) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler23) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler24) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler25) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler26) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler27) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler28) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler29) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler30) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF
IF (Is_Boiler31) THEN
        BoilersOn := BoilersOn + 1;
END_IF

IF  NOT (Is_Door_Open) THEN
        IF (Curr_Pressure <= Low_Setpoint ) THEN
                IF(BoilersOn <= 10) THEN
                         Frequency2 := 2500;
                ELSIF(BoilersOn > 10) AND (BoilersOn <= 20) THEN
                         Frequency2 := 5000;
                           ELSE
                        Frequency2 := 7500;
                END_IF
                Frequency1 := 7500;
                Frequency3 := 0;
                Frequency4 := 0;
                Frequency5 := 0;
        ELSIF (Curr_Pressure > Low_Setpoint ) AND (Curr_Pressure <= High_Setpoint )  THEN
                Frequency1 := 7500;
                Frequency2 := 0;
                Frequency3 := 7500;
                Frequency4 := 7500;
                Frequency5 := 0;
        ELSE
                IF(BoilersOn <= 10) THEN
                        Frequency5 := 2500;
                ELSIF(BoilersOn > 10) AND (BoilersOn <= 20) THEN
                        Frequency5 := 5000;
                ELSE
                        Frequency5 := 7500;
                END_IF
                Frequency1 := 0;
                Frequency2 := 0;
                Frequency3 := 7500;
                Frequency4 := 7500;
        END_IF
ELSE
        [B][U]Timer.TIME_IN := 9000;[/U][/B]
        Frequency1 := 7500;
        Frequency2 := 0;
        Frequency3 := 7500;
        Frequency4 := 7500;
        Frequency5 := 0;
END_IF 

FUNCTION_BLOCK WAIT
VAR_INPUT
        TIME_IN: TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
        OK: BOOL := FALSE;
END_VAR
VAR
        ZAB: TP;
END_VAR

    LD        ZAB.Q
    JMPC    mark

    CAL        ZAB(IN := FALSE)
    LD        TIME_IN
    ST        ZAB.PT
    CAL        ZAB(IN := TRUE)
    JMP        END

mark:
    CAL        ZAB
end:
    LDN        ZAB.Q
    ST        OK
    RET 

Читать справку!

TIME константы:

TIME константы
Константы типа TIME в CoDeSys всегда начинаются с префикса "t" или "T" (длинная форма "time" или "TIME") и знака числа "#". Далее следует собственно время, которое может включать дни "d", часы "h", минуты "m", секунды "s" и миллисекунды "ms". Нет необходимости обязательно определять все составляющие времени, но присутствующие поля обязаны следовать именно в таком порядке (d, затем h, затем m, затем s, затем m, затем ms).

Правильные примеры TIME констант в ST:

TIME1 := T#14ms;


TIME1 := T#100S12ms;
(*Старший компонент может выходить за свой предел*)

TIME1 := t#12h34m15s;



Ошибочные примеры:

TIME1 := t#5m68s;
(*Младший компонент вышел за предел*)

TIME1 := 15ms;
(*T# iпропущено*)

TIME1 := t#4ms13d;
(*Ошибочная последовательность*)


См. также:

Типы данных Time Data

По этому должно быть
Timer.TIME_IN := t#9000ms;
или не "ms", а "s", ведь х.з. в каких единицах у Вас время нужно отсчитывать.
Ведь для ФБ Timer у Вас для входной переменной TIME_IN тип не INT, а TIME.