ПЛК110+МВ110ТД1. Как правильно дождаться успокоения весов.

[lazy]

при опросе переменной из модбас, есть способ узнать - это результат нового опроса или это то же что опрашивал в прошлый проход по циклу ?

Такого способа, к сожалению, нет. Но в нормальных приборах есть, например, счетчики измерений, или служебные регистры в которых устанавливаются флаги по которым возможно узнать, что вы считываете (старое значение или новое) + корректность самого измерения, ощибки и.т.д. Как то так. )