Hardella IDE

[Sulfur]

Добрый день!
Столкнулся с проблемой. Проект, созданный в Харделла 1.6.1 работал нормально. После обновления до 1.6.2, т.е. после разделения процедур чтения и записи из\в PRU проект перестал работать.
При онлайне с ПЛК переменная lastWriteOk в состоянии FALSE, постоянно растет счетчик writeFails, хотя переменная running в TRUE. Естественно, никакие данные не пишутся и не поступают с\в PRU-блоки.
Непонятно назначение POU Hardella_SimulationDetector.
Созданный в 1.6.1 проект без изменений перекомпилирован в 1.6.2, и все нужные файлы перенесены в КДС как положено.
Что я не так делаю?
---------------
Обратил внимание, что в коде *.exp компиляции 1.6.1 присутствует вызов FB_GetParametr, а в компиляции 1.6.2 такого вызова нет.

[Владимир Ситников]

Созданный в 1.6.1 проект без изменений перекомпилирован в 1.6.2, и все нужные файлы перенесены в КДС как положено.
Что я не так делаю?

Посмотрю.

Обратил внимание, что в коде *.exp компиляции 1.6.1 присутствует вызов FB_GetParametr, а в компиляции 1.6.2 такого вызова нет.

Это сделано, чтобы не требовалось подключать pruaccesslib.lib

[Владимир Ситников]

Созданный в 1.6.1 проект без изменений перекомпилирован в 1.6.2, и все нужные файлы перенесены в КДС как положено.
Что я не так делаю?

Да, в 1.6.2 не работает обмен.

Если других дополнений нет, то выложу обновление с таким составом:

Исправлено:
- Восстановлен PRU - host обмен данными (в 1.6.2 обмен был сломан)

Новые возможности:
- Получение фактической длительности PRU цикла в online режиме. При включении этой опции в PRU configuration, в программу `MemoryRead` передаётся максимальная длительность работы программы и фактическая длительность PRU цикла. PRU ядро накапливает максимальнюу длительность и сброс происходит в момент очередного чтения данных из PRU.
- Теперь комментарии можно добавять после точки с запятой, после `IF`, `ELSE`, и т.п.

Замечание:
- При открытии проекта, созданного в предыдущих версиях Hardella, запустится "Migration Assistant" и предложит обновить проект (формат хранения комментариев изменился). Достаточно просто пронажимать next.

Статистика времени выполнения выводится в MemoryRead следующим образом.
Фактическая длительность PRU цикла. Т.е. время от одной записи выходов до следующей.

  maxOutputWriteTimeMicros : REAL; (* макс. длительность цикла за всё время работы ПЛК, мкс *)
  lastOutputWriteTimeMicros : REAL; (* последняя длительность цикла, считанная из PRU, мкс *)

Например, если указать "min cycle: 1µs", и PRU программа очень простая (всегда укладывается в 1мкс), то OutputWriteTimeMicros будут равны 1.0
Ну, мы указали, что хотим 1 мкс цикл, его и получили.
Если же программа заняла дольше, то тут будет фактическое значение.

Разумеется, второй вопрос "а сколько реально занимает программа, без учёта ожиданий?"
Для этого выведены переменные про длительность полезного кода (это длительность программы + 2 опроса входов с фильтрацией + приём-передача)

  maxCycleTimeMicros : REAL; (* макс. длительность работы PRU программы за всё время работы ПЛК, мкс *)
  lastCycleTimeMicros : REAL; (* последняя длительность работы PRU программы, считанная из PRU, мкс *)

[Sulfur]

Владимир Ситников

Спасибо! Протестирую и сообщу о результатах.
Кстати, на следующей неделе предстоит воплощение одного из проектов на реальном железе в реальной установке. Будет использоваться сокращенная версия моего проекта. Будет использоваться только PRU-энкодер с детектором машинного нуля.

[Владимир Ситников]

Спасибо! Протестирую и сообщу о результатах.

Опубликовал Hardella 1.7.0.
Можно через автообновление, можно с нуля выкачать.