В начале чтение данных из PRU, потом обработка, потом запись.
Вы ничего не перепутали ? То, что вы написали должно быть в программе CoDeSys, а не в программе, которая пишется в Hardella. Я спрашивал о возможных изменениях в программе для PRU.
Последний раз редактировалось Вольд; 08.03.2017 в 18:13.