В общем сегодня в конце рабочего дня было следующее,
подключил к плк один модуль и atv71 по краям линии поставил резисторы на 150 ом,
в опросе указал слово состояния по моему адрес 3201 в итоге
стабильная работа примерно в течении 15 секунд, опрос ПЧ даже вернул какое то число, но потом связь ПК с ПЛК рухнула.
завтра планирую все линии заменить на кабель профибаса, посмотрим что получится.