Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Все так плохо или все можно легко поправить ?
Разумеется, всё это можно поправить (например, в коде PDM достаточно заменить true на false, а false на true).

Но для управления ШД они по-моему, всё равно не подойдут.