Добрый день. Падение с крыши тоже можно назвать полётом. Но это не сравнимо с управляемым полётом самолёта.
Ещё раз повторюсь.
То что Вы сделали - является ПРЯМЫМ ПОЛОЖИТЕЛЬНЫМ управлением ПЧ от датчика. А вам нужно совершенно наоборот. Задание (любым способом) уставки. И поддержание её исполнения за счёт ОБРАТНОЙ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ связи от датчика.
И то что как Вы говорите РАБОТАЕТ, это именно падение с крыши а не полёт как он должен быть. Где то Вы не доразобрались.
Я конечно являюсь всего лишь советчиком, но если Вы оставите как Вы сделали, будет крайне непрофессионально. И возможно потом стыдно.
Тем боле, как я понял Вы это делаете не себе и за деньги. Возможно потом найдётся человек, который это исправит и будет поминать Вас нехорошими словами.
Я к сожалению частенько таким у себя занимаюсь.
Считаете СВОЮ позицию правильной - удачи.
Сомневаетесь и хотите разобраться - пишите, можно в личку.
С уважением.